焊接機(jī)器人特點(diǎn)和技術(shù)應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：
2022-04-22
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焊接技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的集成是焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，這些技術(shù)能否共同提高，決定焊接機(jī)器人能否應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)并發(fā)揮其優(yōu)越性，而系統(tǒng)工程技術(shù)是焊接技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的粘合劑。目前，焊接技術(shù)正以驚人的速度發(fā)展成為工業(yè)生產(chǎn)中的主流技術(shù)，焊接生產(chǎn)率和焊接質(zhì)量是任何企業(yè)都不能忽視的問(wèn)題，因此焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用勢(shì)在必行。
焊接機(jī)器人的特點(diǎn)：1、靈活性。它是一臺(tái)具有六個(gè)自由度的數(shù)控機(jī)床，不僅可以實(shí)現(xiàn)焊槍的角度變化，還可以實(shí)現(xiàn)焊槍位置的可達(dá)性。雖然其精度無(wú)法與傳統(tǒng)機(jī)床相比，但對(duì)于焊接生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，機(jī)器人的重復(fù)定位精度已經(jīng)完成，可以勝任。2、人機(jī)對(duì)話(huà)。人機(jī)對(duì)話(huà)給我們帶來(lái)了效率和好處，意味著自動(dòng)化程度的提高。人機(jī)對(duì)話(huà)的發(fā)展依賴(lài)于傳感技術(shù)的發(fā)展，是“指令”與“傳感”的溝通。目前，越來(lái)越多的傳感器被用于焊接機(jī)器人工作站。例如，借助于電流檢測(cè)裝置，可以跟蹤焊接過(guò)程;使用視覺(jué)傳感器，可以檢測(cè)焊接位置。
焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)分析：1、機(jī)器人與焊接設(shè)備共同發(fā)展。焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的集成。焊接機(jī)器人能否應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)并發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這些技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。2、焊接機(jī)器人在提高生產(chǎn)效率方面的應(yīng)用：(1)提高精度，保證高速焊接。機(jī)器人在企業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用意味著對(duì)高能和高焊接質(zhì)量的追求，所以各機(jī)器人生產(chǎn)廠(chǎng)家都在尋求焊接速度的突破，而機(jī)器人軌跡控制的高精度是高速焊接的可靠保證。(2)雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能。有時(shí)我們會(huì)遇到長(zhǎng)工件，焊縫分布在工件兩端。如果用一個(gè)機(jī)器人進(jìn)行焊接，由于兩端沒(méi)有同時(shí)焊接，焊接變形會(huì)不一致，使工件在長(zhǎng)度方向上發(fā)生扭曲，焊接的工件達(dá)不到尺寸要求。對(duì)于這種類(lèi)型的工件，我們經(jīng)常使用兩個(gè)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接，促進(jìn)了兩機(jī)兩機(jī)的協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。
焊接機(jī)器人在機(jī)器人應(yīng)用中一直占據(jù)主導(dǎo)地位，雖然這幾年在國(guó)內(nèi)發(fā)展很快，但在國(guó)際上的應(yīng)用還在上升，我們還有很多工作要做。如何引進(jìn)國(guó)外成熟的機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)為我們所用，如何在焊接質(zhì)量控制上與國(guó)外接軌，如何培育國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人市場(chǎng)等一系列問(wèn)題都等待著我們進(jìn)一步的努力。
焊接機(jī)器人
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